| 2013 | 36. | Chungju, Coréia do Sul | 25 de agosto a 1 de setembro |
| 2012 | 35. | Plovdiv, Bulgária | 15 a 19 de agosto |
| 2011 | 34. | Bled, Eslovênia | 28 de agosto a 4 de setembro |
| 2010 | 33. | Lake Karapiro, Nova Zelândia | 31 de outubro a 7 de novembro |
| 2009 | 32. | Poznan, Polônia | 23 a 30 de agosto |
| 2008 | 31. | Ottensheim, Áustria | 22 a 27 de julho |
| 2007 | 30. | Munique, Alemanha | 26 de agosto a 2 de setembro |
| 2006 | 29. | Dorney, Grã-Bretanha | 20 a 27 de agosto |
| 2005 | 28. | Gifu, Japão | 28 de agosto a 4 de setembro |
| 2004 | 27. | Banyoles, Espanha | 27 de julho a 1 de agosto |
| 2003 | 26. | Milão, Itália | 24 a 31 de agosto |
| 2002 | 25. | Sevilha, Espanha | 15 a 22 de setembro |
| 2001 | 24. | Lucerna, Suíça | 19 a 26 de agosto |
| 2000 | 23. | Zagreb, Croácia | 1 a 5 de agosto |
| 1999 | 22. | St Catharines, Canadá | 22 a 29 de agosto |
| 1998 | 21. | Colônia, Alemanha | 6 a 13 de setembro |
| 1997 | 20. | Aiguebelette, França | 31 de agosto a 7 de setembro |
| 1996 | 19. | Glasgow, Grã-Bretanha | 5 a 11 de agosto |
| 1995 | 18. | Tampere, Finlândia | 23 a 27 de agosto |
| 1994 | 17. | Indianápolis, Estados Unidos | 15 a 18 de setembro |
| 1993 | 16. | Racice, República Tcheca | 4 a 5 de setembro |
| 1992 | 15. | Montreal, Canadá | |
| 1991 | 14. | Viena, Áustria | 21 a 25 de agosto |
| 1990 | 13. | Tasmânia, Austrália | 31 de outubro a 4 de novembro |
| 1989 | 12. | Bled, Iugoslávia | 9 a 10 de setembro |
| 1988 | 11. | Milão, Itália | |
| 1987 | 10. | Copenhagen, Dinamarca | |
| 1986 | 9. | Nottingham, Grã-Bretanha | |
| 1985 | 8. | Hazewinkel, Bélgica | |
| 1984 | 7. | Montreal, Canadá | |
| 1983 | 6. | Duisburg, Alemanha Ocidental | |
| 1982 | 5. | Lucerna, Suíça | |
| 1981 | 4. | Munique, Alemanha Ocidental | |
| 1980 | 3. | Hazewinkel, Bélgica | |
| 1979 | 2. | Bled, Iugoslávia | |
| 1978 | Hamilton, Nova Zelândia | |
| 1977 | Amsterdã, Holanda | |
| 1975 | Nottingham, Grã-Bretanha | |
| 1974 | Lucerna, Suíça | |
| 1970 | St Catharines, Canadá | |
| 1966 | Bled, Iugoslávia | |
| 1962 | Lucerna, Suíça | |